O360
O360 HGuide O360 低成本组合导航 无人驾驶O360 HGuide O360 低成本组合导航 无人驾驶
- Honeywell经过验证的空中，陆地和海洋导航算法。
- 完整的INS/GNSS功能，硬件似于通用的GNSS板卡外形。
- 经检验可靠性(MTBF >50,000 hrs)和坚固性。
- 板载NTRIP客户端和接受RTCM3 GNSS修正。
- 可配套支持市面绝大多数商业LiDAR。
- 可支持IMU和GNSS板载存储数据，该保存数据可用于Post-Processing。
- 多个可配置的通信端口(包括UART，网关，和CAN)。
- IMU数据更新频率可达600Hz，GNSS可达5Hz。
- DMI脉冲信号可直接接收。
- 支持Honeywell自有Post-Processing软件平台。
- HGuide O360不受ITAR控制。其出口控制分类号（ECCN）为7A994。
- 产品参数
- Honeywell经过验证的空中，陆地和海洋导航算法。
- 完整的INS/GNSS功能，硬件似于通用的GNSS板卡外形。
- 经检验可靠性(MTBF >50,000 hrs)和坚固性。
- 板载NTRIP客户端和接受RTCM3 GNSS修正。
- 可配套支持市面绝大多数商业LiDAR。
- 可支持IMU和GNSS板载存储数据，该保存数据可用于Post-Processing。
- 多个可配置的通信端口(包括UART，网关，和CAN)。
- IMU数据更新频率可达600Hz，GNSS可达5Hz。
- DMI脉冲信号可直接接收。
- 支持Honeywell自有Post-Processing软件平台。
- HGuide O360不受ITAR控制。其出口控制分类号（ECCN）为7A994。
航空航天性能。 工业价格。
导航的可能性。 轻松一点。
HGuide O360是一款单板INS/GNSS、全姿态惯性/GNSS 组合导航产品，专为需要在超小 SWAP 封装中提供高性能导航数据的任何平台而设计。
HGuide O360 简介：
HGuide O360 INS/GNSS 组合导航包含功能强大的双天线、多频、多星座、支持RTK的GNSS ，以及Honeywell Aero领先的I300惯性测量单元产品技术和高精度已校正的磁力计。
Honeywell Aero传感器专业的融合了 IMU、GNSS 和磁力计数据，为您的应用提供准确、强大的导航服务，并提供您需要的所有功能，即使在 GNSS信号丢失/无效的情况下，O360功能依然如初。HGuide O360 输出数据包括带时间戳的位置、速度、角速率、线性加速度、滚动、俯仰和 100Hz 的航向信息。在双天线模式下，该产品支持基于 GNSS 的航向计算以及初始化。
HGuide O360 导航性能：
HGuide O360 导航性能 | |||
位置精度 | 航向精度 | 翻滚/俯仰精度 | |
水平（m，1σ） | 垂直(m, 1σ) | (°, 1σ) | (°, 1σ) |
0.01 RTK 0.6 SBAS | 0.025 RTK 0.8 SBAS | <0.06 | 0.015 |
HGuide O360 RTK双天线---GNSS信号丢失 | |||
RMS偏差 | 3秒 | 10秒 | 30秒 |
水平(m) | 0.08 | 0.20 | 1 |
垂直(m) | 0.06 | 0.15 | 0.45 |
航向(°) | 0.07 | 0.085 | 0.095 |
注：上述性能测试期间有下述条件：
1. O360直接正交编码器接收 DMI 脉冲计数.
2. HGuide Motion Detect和Land Vehicle Contraints 可在 GNSS 中断期间提高车辆
轨迹性能，即使没有里程表 (DMI)。
3. 在开启Land Vehicle Contraints和零速度检测功能但没有 DMI 输入的情况下，水平
误差（典型 RMS）约为行驶距离的 1%。
4. HGuide O360在丢星前后处于RTK GNSS模式。
5. SBAS模式下，偏差情况相似，绝对精度会有所降低。
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