I400

HGuide i400是一种先进的基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元(IMU)，旨在满足在紧凑、轻便和坚固的外形因素下需要卓越性能的应用需求。HGuide i400具有行业标准的通信接口和宽输入电压范围，可无缝集成到各种架构中。其体积小，重量轻，功耗低，易被用于从3D地图测绘到自动驾驶到水下潜航产品。

I400集成了MEMS陀螺仪和加速度计，同时利用机械设计来帮助减少在现实场景中常见的不需要的输入。专有设计元素使HGuide i400的坚固性，满足最严格的用户的要求。

HGuide i400通过其它霍Honeywell HGuide imu输出Honeywell专有的数据格式(HGNSI)。

Honeywell支持ROS驱动程序，SDK和HGuide数据演示软件。

HGuide i400由Honeywell出品，不受出口管制。

Honeywell主要优势：

• 世界一流的惯性传感器开发，校准和补偿。
• 装置具有一系列用户可配置的选项，具有可选的输出数据速率和滤波功能。
• 多种可配置的通信协议。
• 1°以内的陀螺仪性能，战术级IMU，小尺寸封装。
• 在装置使用寿命中经过验证的可靠性，可靠性和坚固性。
  
• 除了标准惯性传感器数据外，还提供滚转和俯仰信息。
  

HGuide I400主要参数指标：